论坛车联网工作组2024第一次会议召开

 工作组研究     |       2024/1/24

1月18日，FuTURE论坛车联网联合工作组在北京召开2024第一次（总第24次）工作组会议。工作组主席、高通公司技术标准副总裁李俨与来自高通、星云互联、OPPO、华为、是德科技、华恒铭圣、中科慧拓、 佰才邦、 西安电子科技大学和FuTURE论坛成员单位的专家、代表在会议上进行了交流和互动。


工作组主席、高通公司技术标准副总裁 李俨

围绕“基于LTE V2X预警类应用的功能安全分析”主题，高通的殷悦专家介绍了高通、星云、中信科联合发起的基于LTE V2X预警类应用的功能安全分析项目的进展：

项目采用GB/T 34590 / ISO-26262定义的功能安全分析方法，制定相关的ASIL等级划分；

当前的研究范围集中在C-SAE定义的安全预警类应用，但不包括系统间的互信，重点关注C-NCAP 2024版规程里采纳的3个应用场景，并给出FuSa分析的案例；
5GAA的STiCAD项目的HARA分析方法跟本项目的研究相似，可以借鉴5GAA的研究结论；
组建研究组，报告框架基本成型，汇总已知的25个场景并做了优先级划分。最高优先级的是C-NCAP用到的3个场景（CCRH，SCPO，RLVW）；
计划9个月内完成研究报告，2024年8/9月间发布研究报告。

星云互联的王易之博士提议从三方面开展“V2X特定场景实践探索”的研究：筛选急需推进部署的C-V2X场景，尤其是V2X特有或者有特殊价值的场景；进一步完善V2X应用场景的ODD；梳理V2X商业部署的技术障碍。
王易之博士介绍，2023年业界开展了基于高精度地图保密插件的C-V2X功能验证。保密插件会引入0.5米左右的偏差，但是不影响应用。同时C-NCAP已引入C-V2X相关的用例。

典型待研究场景包括：

弯道环境下的前向碰撞预警：超视距感知、速度、道路几何形状、车道识别和预测、障碍物识别；

恶劣天气下的闯红灯预警、防碰撞预警：ODD；

含遮挡的左转、右转辅助：ODD，车道/地图；

车辆失控提醒：RV主动提示本车失控，定义相关的ODD和触发条件。

王易之博士提到，采用V字开发流程，形成V2X开发指导手册，给出SIL/HIL的测试数据和用例。这方面研究周期为一年，2024年底前完成白皮书。

OPPO的赵振山专家建议研究直通链路测距和定位，研究内容包括绝对/相对定位，定位方法，SL信号设计/资源分配，功耗优化几方面。计划研究周期1年。
自动驾驶、智能家居和智能制造等应用对终端定位提出较高的要求，需要提供亚米甚至厘米级的精度（要求较高的相对位置的定位精度，而非绝对位置。
涉及的内容还包括：

Sidelink （SL）定位和测距：提供相对位置信息，可以根据RSU位置信息推导出绝对位置；

亚米甚至厘米级的精度需要大于100MHz的信号带宽，可以考虑使用非授权频谱；

3GPP标准化状态：R16 NR定位，R17增强，R18 SL定位测距。

是德科技的张坤利围绕“助力未来网联汽车”的主题，介绍了是德科技对5GAA中进行的VRU和NTN研究的看法，包括：

V2V and VRU
V2X sniffer: monitor and trace the messages between OBU and RSU.

ITS V2X Emulation & Test solution: SIL/HIL
NTN application: out of cellular coverage, eCall
Emulate the ephemeris and environment for testing

Automotive Cybersecurity
UN R155 compliance
Cross-border data transfer
Test for eSIM based finished vehicle
Digital twins to emulate the environment/climate impact

面向智慧园区综合服务的5G多模协同智能驾驶，来自华恒铭圣的李克博士做了研究内容介绍，主要包括：

园区等封闭园区内的自动驾驶解决方案：园区巴士、AGV、配送车、清扫车等，10-20Km/h行驶速度

车路协同：绿波通行、优化车端感知

车车协同：巡逻

多摸协同：无人/远程/遥控驾驶间实时切换

高清视频回传：100ms，H.265，adaptive rate control

V2X+MEC协同优化：红绿灯感知，see-through等

中科慧拓的刘志伟针对矿山场景中“智慧矿山车路协同场景与技术应用”做了讲解。主要内容包括：

中科慧拓在智慧矿山的自动驾驶应用情况

智能矿山运输：矿山机器人+工业智能物联网平台。强管控平台下的机器人，强化路端和云端决策能力，车端弱决策

V2X智能路侧协同系统：检测料口的状态并调度车辆，充电调度

矿山大型车辆在300以内，中小型车辆在1000以内

车车互联：防碰撞预警

车路互联：交通管控

地图自动更新

李俨总结，2024年FuTURE论坛车联网联合工作组的工作计划包括：开展基于LTE V2X预警类应用的功能安全分析研究，充分探讨C-V2X对功能安全的影响，起草白皮书，计划2024年8-9月发布；星云互联牵头开展V2X特定场景实践探索的研究，年底完成白皮书；OPPO牵头开展直通链路测距和定位的研究，年底完成白皮书。