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采矿业是我国国民经济的基础和支柱产业，而矿山智慧化是当前采矿业发展的重要趋势。一般而言，智慧矿山是指将现代信息、控制技术与采矿技术融合，在纷繁复杂的资源开采信息背后找出最高效、安全、环保的生产路径，智能化地响应生产过程中的各种变化和需求。智慧矿山的首要目标是高效、安全和环保，而矿卡的自动驾驶应用可以减少剥离、装卸、运输等露天矿山上关键生产环节的人工需求，并实现生产环节之间的高效协同，助力智慧矿山建设。具体而言，一方面，自动驾驶应用可以解决矿卡司机需要长时间面对噪声、浮尘、震动等的问题；另一方面，减少以至杜绝相关环节因人为因素导致的安全生产事故，并降低司机用工及车辆维护成本，提升矿山整体的作业效率2。此外，矿山场景复杂度较公共交通场景相对简单（人员严格管控、矿车行驶限速严格控制、行驶路线相对固定），矿卡的自动驾驶应用也相对容易实现。

智能化与网联化协同是当前国内矿卡自动驾驶发展的主流技术路线。借助5G、LTE-V2X等网联技术，可以让矿卡实现车与路、车与车、车与管理平台的全方位连接，实现网联化自动驾驶，从而让矿卡处于最优化的工作状态。具体包括：矿卡可以根据管理平台智能化的路径调度指令，实现矿卡与矿卡之间、矿卡与挖掘机间的高效协同，提升作业的安全性与效率；矿卡可以根据管理平台对行驶状态监测数据的分析，实现变速、制动、油门、转向等系统智能化线控，较人为操作更为精细与科学，减少轮胎磨损和燃油消耗，增加车辆工作时长；管理平台可以通过矿卡车轴称重传感器，实时远程监测车辆载重数据，判断车辆的使用效率并作出最优化调度调整。

文章来源：IMT-2020(5G)推进组

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